| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3Q8B6PP | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/12.19.16.29 | |||
| Última Atualização | 2017:12.19.16.29.29 (UTC) administrator | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2017/12.19.16.29.29 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.20.47 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | LeiteKugaLeit:2017:CoTwMe | |||
| Título | Comparing two methods of coarse self alignment using high accuracy sins  | |||
| Ano | 2017 | |||
| Data de Acesso | 30 abr. 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2359 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Leite, Leonardo Kameyama de Castro 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Leite Filho, Waldemar de Castro | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 3 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 leokcl@gmail.com 2 helio.kuga@inpe.br 3 waldemar@castroleite.com.br | |||
| Nome do Evento | Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 38 (CILAMCE) | |||
| Localização do Evento | Florianópolis, SC | |||
| Data | 5-8 nov. | |||
| Título do Livro | Proceedings | |||
| Histórico (UTC) | 2017-12-19 16:30:07 :: simone -> administrator :: 2017 2021-02-11 18:20:47 :: administrator -> simone :: 2017 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Palavras-Chave | Aided Navigation Inertial Navigation Coarse Alignment | |||
| Resumo | Inertial alignment is a classical problem existing when one needs to bootstrap an inertial navigation system (INS) based on inertial sensors such as gyros and accelerometers. When no external aid is present one needs to provide the INS with some self-starting procedures. This study performs an investigation on the performance of two methods of coarse self-alignment for Strap-down Inertial Navigation Systems (SINS). The probably bestknown standard method TRIAD is compared with a new variant method of coarse selfalignment known as ON-TRIAD (Felipe O. Oliveira et al., 2016). The performance assessment between the two methods is given by the comparison between the Euler angles yielded by each method, using actual data from relatively high accuracy SINS (aerospace grade). Using the initial static part of high sampling data, both methods are exercised and the Euler angles are computed several times. It was also analyzed the influence on the accuracy of a simple pre-processing to identify gross outliers, with little additional computer burden. In short, this work describes the results of both procedures depicting the influence of different mathematical tools on the data processing, accounting for the measurement quality as well. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Comparing two methods... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Comparing two methods... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3Q8B6PP | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3Q8B6PP | |||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | leite_comparing.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||